Lagranzeve jednacine druge vrste (sistem diferencijalnih jed

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

U pitanju je horizontalna ravan, tako da su sve sile generalisane sile jednake nuli. Dosao sam do cisto matematickog problema ovde, posto sam "mehanicki" deo odradio. Ako mozete da mi pomognete da li sam dobro odradio izvode po vremenu od parcijalnog izvoda kineticke energije, i da li sam dobro formirao sistem diferencijalnih jednacina. Drugo, ako neko moze da mi da ideju (ako mi je dobar sistem diferencijalnih jednacina) kako da pocnem da resavam sistem diferencijalnih jednacina... ocigledno da nisam dovoljno dobro shvatio kurs iz mate tri XD nazalost... ako uopste moze da se resi ovaj sistem jednacina :p unapred hvala

uokvirene jednacine nisam siguran da li sam dobro uradio izvod, a poslednje dve jednacine su sistem diferencijalnih jednacina.
Sve su konstante osim teta jedan i dva, oni (uglovi) zavise od vremena.

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Ajd daj ceo zadatak ako nije frka. Ovo su jedne od najkomplikovanijih Lagranzevih jednacina koje sam ikada video. Koristis polarne koord?

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Evo na ovom linku sam ostavio postavku i ono sto sam radio da bih dosao do jednacina. Nazalost nisam siguran oko generalisanih sila, na osnovu onoga sto znam iz mehanike bi trebalo da budu nule, posto je horizontalna ravan u pitanju...

megaupload.com/?d=KXDPU6EX

Ovde je opsirnije opisano. Hvala na vremenu

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

I da jesu i da nisu jednacine egzaktno resive savetujem ti Numeriku. Mrzelo me je da ti proveravam matis istina, a oblast bio mehanike ne poznajem dovljno da bih dao sud o ispravnosti inicijalnih jednacina, ali imam iskustva u resavanju istih dovoljno i sa aspekta fizike mogu da ti kazem: "Budi srecan ako su ove jednacine i numericki resive"